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自動(dòng)焊接操作架
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焊接操作機(jī)
焊接操作機(jī)是與焊接滾輪架、焊接變位機(jī)等相組合，對(duì)構(gòu)件的內(nèi)外環(huán)縫、角焊縫、內(nèi)外縱縫進(jìn)行焊接，可根據(jù)用戶的需求選擇結(jié)構(gòu)并配套各種焊機(jī)以及增加跟蹤、擺動(dòng)、監(jiān)控、焊劑回收輸送等輔助功能，也可為用戶設(shè)計(jì)制造各種特制專用操作機(jī)
型號(hào)根據(jù)橫臂前端承載重量分為輕型、中型、重型。
結(jié)構(gòu)形式分為：固定式、固定帶回轉(zhuǎn)、移動(dòng)帶回轉(zhuǎn)三種組合。
橫臂和立柱的截面進(jìn)行科學(xué)計(jì)算、橫臂水平伸縮下垂2mm/m.
橫臂的升降裝置配有意外防墜落裝置，采用棘條棘爪機(jī)構(gòu)，更安全可靠。
橫臂前端配有十字微調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以在遙控盒上進(jìn)行操作。
導(dǎo)向輪軸為偏心軸，可以方便消除滾輪與導(dǎo)軌之間的間隙。
立柱回轉(zhuǎn)分為手動(dòng)和電動(dòng)兩種形式，回轉(zhuǎn)到位后的鎖緊機(jī)構(gòu)也分為手動(dòng)和氣動(dòng)兩種形式。
電器部分包括電控箱和遙控盒兩部分組成，并留有與變位機(jī)和滾輪架的控制接口。
焊接操作機(jī)由固定底座、立柱部件、橫臂部件、導(dǎo)向座部件、橫臂升降及伸縮驅(qū)動(dòng)部件、橫臂端部十字微調(diào)部件等組成。橫臂的有效行程保證了待焊的焊縫能一次性的完成縱縫焊接，橫臂的升降行程確保大小不一的工件的變化，滿足工件的環(huán)縫焊接，也就是兩者的組合再加上控制保護(hù)功能，能夠完成工件的動(dòng)作。
十字焊接架中主要的動(dòng)作是橫臂的伸縮，而橫臂的伸縮傳動(dòng)方式采用動(dòng)力源+齒輪齒條確保了伸縮動(dòng)作的平穩(wěn)性。
橫臂部件+導(dǎo)向座部件及埋弧焊機(jī)頭部件的總重完全由升降機(jī)構(gòu)的鏈輪鏈條來(lái)承受，因此為確保安全，該設(shè)備采用雙重保護(hù)，一是制動(dòng)電機(jī)加蝸輪蝸桿的自鎖，另一是棘爪棘條機(jī)構(gòu)，當(dāng)鏈條超負(fù)荷工作至極限狀態(tài)，通過(guò)彈簧的反彈力棘爪與棘條發(fā)生作用，從而使幾個(gè)部件的組合不致因鏈條的斷開(kāi)而下滑產(chǎn)生危險(xiǎn)。
固定底座、立柱、橫臂及各種自制減速箱體等均為焊接件，所有焊縫按等強(qiáng)度焊縫縫要求進(jìn)行焊接，焊后均進(jìn)行退火熱處理，去除焊接內(nèi)應(yīng)力和有效的防止焊接和熱切削的變形。
立柱和橫臂部件通過(guò)導(dǎo)向座的三面定位導(dǎo)向輪支撐，并由偏心軸來(lái)調(diào)整橫臂的水平度和直線度，大型的十字架，均采用三面定位支撐，受力均勻、平穩(wěn)，能有效減少橫臂在運(yùn)行過(guò)程中的抖動(dòng)現(xiàn)象。
橫臂的端部配套有電動(dòng)十字微調(diào)，主要目的是對(duì)準(zhǔn)焊槍與焊縫之間的相對(duì)位置關(guān)系，調(diào)整方便、準(zhǔn)確率高，無(wú)誤差。
操作機(jī)的技術(shù)參數(shù)
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規(guī)格型號(hào)
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WM1515
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WM2020
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WM3030
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WM4040
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WM5050
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WM6060
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WM7060
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WM8060
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升降行程
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1000
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2000
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3000
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4000
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5000
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6060
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7000
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8000
|
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|
伸縮行程
|
1000
|
2000
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3000
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4000
|
5000
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6060
|
6000
|
6000
|
|||
|
升降速度
|
1000
|
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|
伸縮速度
|
120-1200
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|
適應(yīng)筒體直徑
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結(jié)合配套的滾輪架、變位機(jī)的范圍而定
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橫臂前端允許載荷
|
100
|
200
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200
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200
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立柱
回轉(zhuǎn)
|
角度
|
手動(dòng)
|
±180°
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|
速度
|
0.36rpm
|
0.17rpm
|
0.17rpm
|
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臺(tái)車行走
|
手動(dòng)
|
1.5m/min
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臺(tái)車軌中距
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1052
|
1600
|
1798
|
1998
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